豆腐皮一詞最早出現在李時珍《本草綱目》中，李時珍說：將「豆漿」加熱時，表面出現一層膜，將膜取出，乾燥後即得「腐皮」。
製品營養高，對身體好處多多？
豆製品主要以大豆蛋白質或小麥蛋白質等為原料，經過磨漿、加熱、濾渣後，進行凝固或不凝固等加工程序製成的食品，包括：豆腐、豆漿、豆皮、麵腸等，口感豐富，營養元素富含蛋白質、維生素、礦物質及膳食纖維。
豆腐
豆腐是純素飲食的主要營養來源之一，包括：板豆腐、嫩豆腐、油豆腐、雞蛋豆腐等，適合五花八門的烹調方法，料理成各種不同的佳餚；豆腐中富含豐富的植物蛋白質及低脂肪，對於飲食控制，保持身體健康有很大的幫助。
豆乾、豆乾絲
豆乾是豆腐切成薄片或長條狀後，經過烘乾製成，包含：五香豆乾及黃豆乾等，適合熱炒做成小吃；豆乾絲是由豆腐加壓脫水而成，口感較Q軟且有韌性。
豆漿
豆漿是由黃豆浸泡後研磨、煮沸及均質化製成，其中含有豐富的植物蛋白質及不飽和脂肪酸，有助於降低膽固醇及心血管疾病的風險，還含有豐富的鈣質，可以幫助維持骨骼健康。
豆皮、豆包
豆皮是豆漿加熱後，表面形成的薄膜，豆皮挑出後平放，稍微晾乾並折疊成方型即為豆包，分成口感滑嫩的生豆包和低溫炸成的油炸豆包等；晾乾的豆皮捲起來入油鍋油炸後，就成小油皮和大油皮，前者較厚實，後者較脆薄；切塊的豆皮經油炸後，即為一小節一小節的「角螺」，口感十分有嚼勁，為火鍋店常見食材。
腐竹、千張
豆皮挑出後垂掛收成束狀，稍微晾乾就成了腐竹；「千張」則是豆皮經過烘烤後，手工拉皮壓製而成，常用來包裹餡料。
想要快速的泡發好腐竹，還要腐竹軟滑筋道，腐竹只需10分鐘就能泡發好，而且不僅不爛不硬，還軟滑筋道？
一、溫鹽水泡發
溫水泡發腐竹，不會出現外爛裡硬的情況
二、壓盤泡發
讓腐竹全部浸泡在水裡，這樣就不會出現一面軟一面硬的問題了。
三、蓋盆發泡
接著在蓋上一個盆，這樣做可以讓水的溫度下降的慢一些，二是可以讓腐竹泡發的更加均勻一些。
